Seminar: Ego-Localisation

Contact person:Ralf Reulke
Time Period:Tuesday, 05th of December, 2006, Start: 1:30 PM
Location:DLR, Berlin-Adlershof, Vortragsraum „Rotunde”

Es wurden folgende Beiträge vorgestellt:

Chunrong YuanFraunhofer, FITMarkerlose Selbstlokalisation in der erweiterten Realität.
Thomas DöringDLR-IVFOrientierungsbestimmung für Zeilenkameras (moving panorama)
Denis GriesbachDLR-OSStützung von inertialen Messdaten durch optische Systeme
Hannes EugsterFHNW, BaselVirtual Monitoring - Georeferenzierung von mobil erfassten Videodaten mit low cost INS/GPS
Matthias JüngelHU, InformatikLokalisierung auf einem Fußballfeld - Erfahrungen aus dem RoboCup
Daniel GöhringHU, InformatikMultiagenten-Lokalisierung unter Verwendung von Perzeptrelationen und Constraintverfahren
Ralf BergerHU, InformatikDeterministische Selbstlokalisierung im RoboCup - Erfahrungen aus der RoboCup Simulationsliga

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