Seminar: Ego-Localisation
Contact person: | Ralf Reulke |
Time Period: | Tuesday, 05th of December, 2006, Start: 1:30 PM |
Location: | DLR, Berlin-Adlershof, Vortragsraum „Rotunde” |
Es wurden folgende Beiträge vorgestellt:
Chunrong Yuan | Fraunhofer, FIT | Markerlose Selbstlokalisation in der erweiterten Realität. |
Thomas Döring | DLR-IVF | Orientierungsbestimmung für Zeilenkameras (moving panorama) |
Denis Griesbach | DLR-OS | Stützung von inertialen Messdaten durch optische Systeme |
Hannes Eugster | FHNW, Basel | Virtual Monitoring - Georeferenzierung von mobil erfassten Videodaten mit low cost INS/GPS |
Matthias Jüngel | HU, Informatik | Lokalisierung auf einem Fußballfeld - Erfahrungen aus dem RoboCup |
Daniel Göhring | HU, Informatik | Multiagenten-Lokalisierung unter Verwendung von Perzeptrelationen und Constraintverfahren |
Ralf Berger | HU, Informatik | Deterministische Selbstlokalisierung im RoboCup - Erfahrungen aus der RoboCup Simulationsliga |
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