Seminar: Ego-Localisation
| Ansprechpartner: | Ralf Reulke |
| Zeitraum: | Dienstag 05. Dezember 2006, Beginn: 13:30 Uhr |
| Ort: | DLR, Berlin-Adlershof, Vortragsraum „Rotunde” |
Es wurden folgende Beiträge vorgestellt:
| Chunrong Yuan | Fraunhofer, FIT | Markerlose Selbstlokalisation in der erweiterten Realität. |
| Thomas Döring | DLR-IVF | Orientierungsbestimmung für Zeilenkameras (moving panorama) |
| Denis Griesbach | DLR-OS | Stützung von inertialen Messdaten durch optische Systeme |
| Hannes Eugster | FHNW, Basel | Virtual Monitoring - Georeferenzierung von mobil erfassten Videodaten mit low cost INS/GPS |
| Matthias Jüngel | HU, Informatik | Lokalisierung auf einem Fußballfeld - Erfahrungen aus dem RoboCup |
| Daniel Göhring | HU, Informatik | Multiagenten-Lokalisierung unter Verwendung von Perzeptrelationen und Constraintverfahren |
| Ralf Berger | HU, Informatik | Deterministische Selbstlokalisierung im RoboCup - Erfahrungen aus der RoboCup Simulationsliga |
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