#include <M_MOTHW.H>
Klassendiagramm für TDC_Drive:


Öffentliche Methoden | |
| TDC_Drive (void) | |
| BOOL | GetPosition (BOOL) |
| long | GetFailure (void) |
| BOOL | MoveByPosition (long) |
| BOOL | MoveToPosition (long) |
| virtual BOOL | SetMoment (float) |
| virtual float | GetMoment (void) |
| BOOL | SetSpeed (double) |
| double | GetSpeed (void) |
| virtual int | SaveSettings (BOOL) |
| BOOL | PushSettings (void) |
| BOOL | PopSettings (void) |
| virtual BOOL | SetVelocity (DWORD) |
| virtual BOOL | SetAcceleration (DWORD) |
| virtual DWORD | GetVelocity (void) |
| virtual DWORD | GetAcceleration (void) |
Geschützte Methoden | |
| virtual int | Initialize (void) |
| virtual BOOL | ActivateDrive (void) |
| virtual BOOL | Reset (void) |
| virtual BOOL | ActivateFilterParameters (void) |
| virtual BOOL | CheckBoardOk (void) |
| virtual BOOL | IsMoveFinish (void) |
| virtual BOOL | IsLimitHit (void) |
| virtual BOOL | _GetPosition (long *) |
| virtual BOOL | _GetFailure (long *) |
| virtual BOOL | MoveRelative (long) |
| virtual BOOL | MoveAbsolute (long) |
Geschützte Attribute | |
| WORD | wDeathBand |
| WORD | wDynamicFailure |
| WORD | wDeccelerationPoint |
| WORD | wMaxTorque |
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Hier ist der Graph aller Aufrufe für diese Funktion: ![]() |
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Erneute Implementation in TC_812 und TC_812ISA. Hier ist der Graph aller Aufrufe für diese Funktion: ![]() |
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Erneute Implementation in TC_812 und TC_812ISA. Hier ist der Graph aller Aufrufe für diese Funktion: ![]() |
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Erneute Implementation von TMotor. |
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Erneute Implementation von TMotor. |
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Erneute Implementation von TMotor. Hier ist der Graph aller Aufrufe für diese Funktion: ![]() |
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Erneute Implementation in TC_812. |
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Erneute Implementation von TMotor. Hier ist der Graph aller Aufrufe für diese Funktion: ![]() |
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Erneute Implementation von TMotor. Hier ist der Graph aller Aufrufe für diese Funktion: ![]() |
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Erneute Implementation von TMotor. Hier ist der Graph aller Aufrufe für diese Funktion: ![]() |
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Erneute Implementation von TMotor. Erneute Implementation in TC_812. |
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Erneute Implementation von TMotor. |
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Erneute Implementation in TC_812. Hier ist der Graph aller Aufrufe für diese Funktion: ![]() |
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Erneute Implementation von TMotor. Hier ist der Graph aller Aufrufe für diese Funktion: ![]() |
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Erneute Implementation in TC_812. Hier ist der Graph aller Aufrufe für diese Funktion: ![]() |
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Erneute Implementation von TMotor. Hier ist der Graph aller Aufrufe für diese Funktion: ![]() |
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Erneute Implementation von TMotor. |
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Erneute Implementation von TMotor. Erneute Implementation in TC_812 und TC_832. Hier ist der Graph aller Aufrufe für diese Funktion: ![]() |
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Hier ist der Graph aller Aufrufe für diese Funktion: ![]() |
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Erneute Implementation in TC_812. Hier ist der Graph aller Aufrufe für diese Funktion: ![]() |
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Erneute Implementation von TMotor. Hier ist der Graph aller Aufrufe für diese Funktion: ![]() |
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Hier ist der Graph aller Aufrufe für diese Funktion: ![]() |
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1.3.7