TMoveToPointCmd Klassenreferenz

Bewegt den Motor zu einem bestimmten Punkt. Mehr...

#include <TMoveToPointCmd.h>

Klassendiagramm für TMoveToPointCmd:

[Legende]Zusammengehörigkeiten von TMoveToPointCmd:

[Legende]Aufstellung aller Elemente

Öffentliche Methoden
	TMoveToPointCmd (TCmdTag ct)
	Konstruktor.
virtual bool	GetShowData (LPSTR s)
	Liefert Ausgabedaten.
virtual void	GetName (LPSTR s)
	Liefert den Namen des Kommandos.

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Ausführliche Beschreibung

Bewegt den Motor zu einem bestimmten Punkt.

Der Motor kann abolut oder relativ zur aktuellen Position bewegt werden.

Autor:

David Damm

Datum:

05.07.2004

Version:

0.1 Doxygen-Kommentare hinzugefügt.

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Beschreibung der Konstruktoren und Destruktoren

TMoveToPointCmd::TMoveToPointCmd (  TCmdTag  ct  )

Konstruktor. Bewegt den aktuellen Motor zur angegebenen Position. MoveToPoint x - bewegt den Motor zur absoluten Position x. MoveToPoint Relative x - bewegt den Motor nach aktuelle Position + x. MoveToPoint Start - Startpunkt anfahren. MoveToPoint Peak - Peak anfahren. MoveToPoint LastGoal - letzte gültige Position anfahren. MoveToPoint Result - Punkt aus der Berechnung mittels Calculate anfahren. Parameter: ct  Das eingelesene Kommando mit Parametern. Hier ist der Graph aller Aufrufe für diese Funktion:

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Dokumentation der Elementfunktionen

void TMoveToPointCmd::GetName (  LPSTR  s  )  [virtual]

Liefert den Namen des Kommandos. Parameter: [out]  s  String, in dem der Name zurückgegeben wird. Erneute Implementation von TCmd.

bool TMoveToPointCmd::GetShowData (  LPSTR  s  )  [virtual]

Liefert Ausgabedaten. Dem String s wird nur ein Wert zugewiesen, falls das Kommando abgeschlossen wurde. Parameter: [out]  s  String, in dem die Daten zurückgegeben werden. Rückgabe: Gibt immer true zurück. Erneute Implementation von TCmd. Hier ist der Graph aller Aufrufe für diese Funktion:

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Die Dokumentation für diese Klasse wurde erzeugt aufgrund der Dateien:

• TMoveToPointCmd.h
• TMoveToPointCmd.cpp

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