#include <M_MOTHW.H>
Klassendiagramm für TDC_Drive:
Öffentliche Methoden | |
TDC_Drive (void) | |
BOOL | GetPosition (BOOL) |
long | GetFailure (void) |
BOOL | MoveByPosition (long) |
BOOL | MoveToPosition (long) |
virtual BOOL | SetMoment (float) |
virtual float | GetMoment (void) |
BOOL | SetSpeed (double) |
double | GetSpeed (void) |
virtual int | SaveSettings (BOOL) |
BOOL | PushSettings (void) |
BOOL | PopSettings (void) |
virtual BOOL | SetVelocity (DWORD) |
virtual BOOL | SetAcceleration (DWORD) |
virtual DWORD | GetVelocity (void) |
virtual DWORD | GetAcceleration (void) |
Geschützte Methoden | |
virtual int | Initialize (void) |
virtual BOOL | ActivateDrive (void) |
virtual BOOL | Reset (void) |
virtual BOOL | ActivateFilterParameters (void) |
virtual BOOL | CheckBoardOk (void) |
virtual BOOL | IsMoveFinish (void) |
virtual BOOL | IsLimitHit (void) |
virtual BOOL | _GetPosition (long *) |
virtual BOOL | _GetFailure (long *) |
virtual BOOL | MoveRelative (long) |
virtual BOOL | MoveAbsolute (long) |
Geschützte Attribute | |
WORD | wDeathBand |
WORD | wDynamicFailure |
WORD | wDeccelerationPoint |
WORD | wMaxTorque |
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Hier ist der Graph aller Aufrufe für diese Funktion: ![]() |
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Erneute Implementation in TC_812 und TC_812ISA. Hier ist der Graph aller Aufrufe für diese Funktion: ![]() |
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Erneute Implementation in TC_812 und TC_812ISA. Hier ist der Graph aller Aufrufe für diese Funktion: ![]() |
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Erneute Implementation von TMotor. |
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Erneute Implementation von TMotor. |
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Erneute Implementation von TMotor. Hier ist der Graph aller Aufrufe für diese Funktion: ![]() |
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Erneute Implementation in TC_812. |
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Erneute Implementation von TMotor. Hier ist der Graph aller Aufrufe für diese Funktion: ![]() |
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Erneute Implementation von TMotor. Hier ist der Graph aller Aufrufe für diese Funktion: ![]() |
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Erneute Implementation von TMotor. Hier ist der Graph aller Aufrufe für diese Funktion: ![]() |
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Erneute Implementation von TMotor. Erneute Implementation in TC_812. |
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Erneute Implementation von TMotor. |
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Erneute Implementation in TC_812. Hier ist der Graph aller Aufrufe für diese Funktion: ![]() |
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Erneute Implementation von TMotor. Hier ist der Graph aller Aufrufe für diese Funktion: ![]() |
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Erneute Implementation in TC_812. Hier ist der Graph aller Aufrufe für diese Funktion: ![]() |
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Erneute Implementation von TMotor. Hier ist der Graph aller Aufrufe für diese Funktion: ![]() |
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Erneute Implementation von TMotor. |
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Erneute Implementation von TMotor. Erneute Implementation in TC_812 und TC_832. Hier ist der Graph aller Aufrufe für diese Funktion: ![]() |
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Hier ist der Graph aller Aufrufe für diese Funktion: ![]() |
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Erneute Implementation in TC_812. Hier ist der Graph aller Aufrufe für diese Funktion: ![]() |
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Erneute Implementation von TMotor. Hier ist der Graph aller Aufrufe für diese Funktion: ![]() |
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Hier ist der Graph aller Aufrufe für diese Funktion: ![]() |
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