TCmd.h

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#ifndef _TCMD_H
#define _TCMD_H

#include "workflow\workflow.h"
#include "workflow\CmdCode.h"

class TCmd
{
        friend class TSteering;
        
        
// Konstruktoren und Destruktoren
public:

        TCmd ( TCmdTag );
        
        virtual  ~TCmd ();      
        
private:

        TCmd ( TCmd& ) {};
        
        TCmd &operator= ( const TCmd& ) {return *this;};


// Fortschritt- und  Kommandoinformtionen
public:

        virtual bool GetShowData ( LPSTR s );

        virtual void GetName ( LPSTR s );


// Schritte der Kommandoverarbeitung
public:

        virtual ECmdCode FirstStep ( void );
        
        virtual ECmdCode ControlStep ( void );
        
        virtual ECmdCode ReadyStep ( void );
        
        virtual ECmdCode Ready ( void );
        
        ECmdCode DoAction ( void );


// Accessor-Methoden
public:

        virtual ECmdCode WakeUp ( void ); // der nächste zu verarbeitende Schritt
        
        ECmdId GetId ( void );
        
        BOOL IsPositionValid ( void );
        
        BOOL IsReady ( void );


// weitere Methoden
public:

        BOOL StartMove ( const int mid, double dist);
        
        
// in abgeleiteten Kommandos benutzte Attribute
protected:

        ECmdCode eStep;
        
        BOOL bNoMeasure;
        
        BOOL *bMoveOk;
        
        int nFailureId;
        
        BOOL bRestart;

private:

        ECmdId eCmdId;
        
        BOOL bPositionValid;
};

#endif

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