Seminar "Schwarmverhalten"

Schwarmverhalten ist ein Beispiel dafür, wie aus einfachen Regeln komplexes Verhalten entstehen kann. In diesem Seminar werden verschiedene Aspekte des Phänomens Schwarmverhalten besprochen und analysiert. Wir betrachten hierbei die Strategien von biologischen Vorbildern und deren Modellierung, Schwarmverhalten als emergentes Verhalten, und die sensomotorische Interaktion und Kommunikation zwischen Schwarmmitgliedern. Die Algorithmen können in einer Simulationsumgebung, Formica Robotern (siehe Bild) oder auf autonomen fliegenden Robotern (siehe PSE Quadrokopter) getestet werden.

formica swarm
Termine
Die Seminartermine finden immer Montags 11-13 Uhr im Raum 4’113 in RUD 25 statt.

13. April 2009 - Feiertag
20. April 2009 - Einführungsveranstaltung und Themenvergabe
27. April 2009 - Möglichkeit zur Vorbesprechung
4. Mai 2009 - Kurzvorträge (alle Themen)
11. Mai 2009 - Vortrag
Eigenschaften und Arten von Schwarmverhalten + Vortrag Biologische Vorbilder
18. Mai 2009 - Vortrag
Anwendungen
25. Mai 2009 - Vortrag
Modellierung + Vortrag Kommunikation im Schwarm
1. Juni 2009 - Feiertag
8. Juni 2009 - Vortrag
Schwarm-Kunst + Vortrag Zelluläre Automaten
15. Juni 2009 - Vortrag
Mensch-Roboterschwarm Interaktion + Vortrag Roboter in Tierschwärmen
22. Juni 2009 - Bienenbesuch
29. Juni 2009 - Vortrag
Ant Colony Optimisation (ACO) + Vortrag Kollaborative Sensoren
6. Juli 2009 - Vortrag
Schwarmverhalten bei Menschen
13. Juli 2009 -