Stereo Image Processing

Contact person:Ralf Reulke
Lecturer:Ralf Reulke
Term:Summer term 2017
Type of Lecture:Lecture and tutorial
Time Period:19.04.2017 - 31.07.2017
Location:3.113 Rudower Chaussee 25
Url:external link http://www2.informatik.hu-berlin.de/cv/vorlesungen/SS17/

Im Rahmen der Vorlesung wird eine Übersicht über die Ansätze und Algorithmen der Stereobildverarbeitung gegeben. Mit Hilfe von einfachen Bildern, Stereobildpaaren und Bildfolgen, die in digitaler Form vorliegen, sollen Eigenschaften der dreidimensionalen Welt abgeleitet werden. Im Einzelnen werden die Bildaufnahme und die Bildverarbeitung, spezielle Algorithmen der Stereobildverarbeitung und die Visualisierung der Ergebnisse behandelt.

Im Praktikum sollen verschiedene 3D-Rekonstruktionsverfahren eigenständig erprobt werden. Hiezu zählen KINECT, Visual SfM (Bundler) und der David Laserscanner 2 & 3. Für die technisch und handwerklich versierten Studenten wird ein 3D-Druckers zur Verfügung gestellt, welcher während des Praktikums genutzt werden kann. Die Ergebnisse der einzelnen Gruppen werden im Anschluss miteinander verglichen.

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