TControlFlankCmd.h

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#ifndef _TCONTROLFLANKCMD_H
#define _TCONTROLFLANKCMD_H

#include "workflow\TCmd.h"

class TControlFlankCmd : public TCmd
{

// Konstruktor-Destruktor
public:

        TControlFlankCmd ( TCmdTag ct );
        
        virtual  ~TControlFlankCmd ();

// Fortschritt- Kommandoinformtionen
public:

        //* @copydoc TCmd::GetShowData()
        virtual bool GetShowData ( LPSTR );
        
        //* @copydoc TCmd::GetName()
        virtual void GetName ( LPSTR aName );

// Schritte der Kommandoverarbeitung
public:

        //* @copydoc TCmd::FirstStep()
        ECmdCode FirstStep ( void );
        
        //* @copydoc TCmd::ControlStep()
        ECmdCode ControlStep ( void );
        
        //* @copydoc TCmd::ReadyStep()
        ECmdCode ReadyStep ( void );

// Attribute
private:

        int nMotor;
        
        float fControlRange;
        
        float fStartIntensity;
        
        float fSearchIntensity;
        
        float fMinIntensity;
        
        float fMaxIntensity;
        
        float fIntensityRange;
        
        BOOL bSmallAngleSide;
        
        double *dDistance;
        
        float *fIntensity;

        static const UINT nLifo;
};

#endif

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