1 #ifndef _TGOTOINTENSITYCMD_H
    2 #define _TGOTOINTENSITYCMD_H
    3 
    4 #include "workflow\TCmd.h"
    5 
    6 /** Externe Variable, um auf Methoden aus TSteering zugreifen zu können.
    7  */
    8 extern TSteering Steering;
    9 
   10 /** @file TGotoIntensityCmd.h
   11  *  Intensität anfahren.
   12  *  Bewegt den aktuellen Antrieb zur gewünschten Zielintensität.
   13  */
   14 
   15 /** Kommando, um eine bestimmte Intensität anzufahren.
   16  *
   17  *  @author David Damm
   18  *  @date 04.07.2004
   19  *  @version 0.1
   20  *  Doxygen-Kommentare hinzugefügt.
   21  */
   22 class TGotoIntensityCmd : public TCmd
   23 {
   24 
   25 public:
   26 
   27         /** Konstruktor.
   28          *  Berechnet Zielintensität und bewegt den Motor um zwei Schritte 
   29          *  nach links bzw. rechts.
   30          *  @param ct Das eingelesene Kommando mit Parametern.
   31          */
   32         TGotoIntensityCmd ( TCmdTag ct );
   33         
   34         /** Destruktor.
   35          */
   36         virtual  ~TGotoIntensityCmd ();
   37 
   38 // Fortschritt- Kommandoinformtionen
   39 public:
   40 
   41         //* @copydoc TCmd::GetShowData()
   42         virtual bool GetShowData ( LPSTR );
   43         
   44         //* @copydoc TCmd::GetName()
   45         virtual void GetName ( LPSTR aName )
   46         {
   47                 strcpy( aName, "GotoIntensity" );
   48         } // ! neu Kullmann+Reinecker
   49 
   50 // Schritte der Kommandoverarbeitung
   51 public:
   52 
   53         //* @copydoc TCmd::FirstStep()
   54         ECmdCode FirstStep ( void );
   55         
   56         //* @copydoc TCmd::ControlStep()
   57         ECmdCode ControlStep ( void );
   58         
   59         //* //* @copydoc TCmd::ReadyStep()
   60         ECmdCode ReadyStep ( void );
   61 
   62 // Attribute
   63 private:
   64 
   65         int nMotor;
   66         
   67         BOOL bSmallAngleSide;
   68         
   69         float fSearchIntensity;
   70         
   71         double *dDistance;
   72         
   73         float *fIntensity;
   74         
   75         ECmdParam nReadyAction;
   76 
   77         static const UINT nLifo;
   78 };
   79 
   80 #endif
   81