TGotoPeakCmd.h

gehe zur Dokumentation dieser Datei

#ifndef _TGOTOPEAKCMD_H
#define _TGOTOPEAKCMD_H

#include "workflow\TCmd.h"

class TGotoPeakCmd : public TCmd
{

// Konstruktor-Destruktor
public:

        TGotoPeakCmd ( TCmdTag );
        
        virtual  ~TGotoPeakCmd ();

// Fortschritt- Kommandoinformtionen
public:

        //* @copydoc TCmd::GetShowData()
        virtual bool GetShowData ( LPSTR );
        
        //* @copydoc TCmd::GetName()
        virtual void GetName ( LPSTR aName );

// Schritte der Kommandoverarbeitung
public:

        //* @copydoc TCmd::FirstStep()
        ECmdCode FirstStep ( void );
        
        //* @copydoc TCmd::ControlStep()
        ECmdCode ControlStep ( void );
        
        //* @copydoc TCmd::ReadyStep()
        ECmdCode ReadyStep ( void );

// Attribute
private:

        int nMotor;
        
        BOOL bSmallAngleSide;
        
        BOOL bFlankDetected;
        
        float fSearchIntensity;
        
        ECmdParam nReadyAction;
        
        double *dDistance;
        
        float *fIntensity;
        
        BOOL bBackMoveActive;

        static const UINT nLifo;
};

#endif

---