Seminar "Sensomotorische Koordination und Interaktion"

In diesem Seminar werden verschiedene Methoden zur intuitiven sensomotorischen Koordination und Interaktion zwischen Menschen und Robotern oder anderen interaktiven Geräten vorgestellt, und anhand von aktuellen wissenschaftlichen Publikationen untersucht. Der Schwerpunkt liegt auf dem Interaktionsverhalten.
Die Lehrveranstaltung besteht aus einem wöchentlichen Seminarteil mit Vorträgen in der ersten Semesterhälfte und einem praktischen Teil als Blockseminar, in dem die Methoden aus den Publikationen mit Soft- und Hardware (Beschleunigungssensoren, pan-tilt Kameras, Aibos) implementiert und getestet werden.

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Termine

Die Seminartermine finden immer Montags 13-15 Uhr im Seminarraum 1'307 im Erwin-Schrödinger Zentrum statt. Die Blockpraktika finden an zwei Samstagen von 10 bis 18 Uhr statt.

Mo, 16.04.07 Infoveranstaltung und Themenvergabe
Mo, 23.04.07 Grundlagen der sensomotorischen Koordination und Interaktion
Mo, 30.04.07 Vorträge V1 V2
Mo, 07.05.07 Vorträge V3 V4
Mo, 14.05.07 Vorträge V5 V6
Sa, 19.05.07 Blockpraktikum I
Mo, 21.05.07 Vorträge V7 V8
Mo, 28.05.07 (Feiertag)
Sa, 02.06.07 Blockpraktikum II
Mo, 04.06.07 Demos
Mo, 16.07.07 letzter Abgabetermin für Seminarausarbeitungen

Themen und Publikationen

Zu jedem Thema gibt es ein oder mehrere Publikationen auf Englisch. Diese sollten durch eigene Recherche ergänzt werden. Der Vortrag selbst kann auf Deutsch oder Englisch gehalten werden und sollte 20-30 Minuten dauern.

Thema Publikationen Vortragende Datum
Intuitive Selection Williamson, J. and Murray-Smith, R. (2004), Pointing without a Pointer, ACM SIG CHI 2004, pp. 1407-1410 Florian Holzhauer 30.04.2007
Interactive Tactile Devices Williamson, J., Murray-Smith, R., Hughes, S. (2007), Shoogle: Excitatory Multimodal Interaction on Mobile Devices, CHI 2007 Daniel Stoye 30.04.2007
Self Models of Interaction Bongard, J., Zykov, V., Lipson, H. (2006), Resilient Machines Through Continuous Self-Modeling, Science, Vol. 314, pp. 1118-1121 Philipp Schneider 07.05.2007
Bayesian Theory for Sensorimotor Control Körding, K.P. and Wolpert, D.M. (2004), Bayesian integration in sensorimotor learning, Letters to Nature, pp. 244-247

Körding, K.P. and Wolpert, D.M. (2006), Bayesian decision theory in sensorimotor control, Trends in Cognitive Sciences, Vol.10 No.7, pp. 319-326
Christoph Sawade 07.05.2007
Interaction through pointing and pointing detection Hafner, V. V., Kaplan, F. (2005), Learning to interpret pointing gestures: experiments with four-legged autonomous robots, In: Biomimetic Neural Learning for Intelligent Robots, LNAI Vol. 3575, pp. 225-234, Springer Verlag Mathias Müller 14.05.2007
Social Interaction Cynthia Breazeal, Daphna Buchsbaum, Jesse Gray, David Gatenby, Bruce Blumberg (2005), Learning From and About Others: Towards Using Imitation to Bootstrap the Social Understanding of Others by Robots, Artificial Life 11: pp. 1–32 Abdulhakim Kaya und Tobias Hermann 14.05.2007
Somatosensory Maps (mit Film) Olsson, L., Nehaniv, C.L., Polani, D. (2004),The Effects on Visual Information in a Robot in Environments with Oriented Contours, Proceedings of EpiRob04

Kaplan, F. and Hafner, V. V. (2006), Information-theoretic framework for unsupervised activity classification, Advanced Robotics, 20:10, pp. 1087-1103

Hafner, V.V. and Kaplan, F. (to appear), Interpersonal maps: How to map affordances for interaction behaviour, Springer LNAI Series 2007
Thomas Krause 21.05.2007
Information Flow in Sensorimotor Networks Lungarella, M. and Sporns, O. (2006), Mapping information flow in sensorimotor networks, PLoS Computational Biology, 2(10):e144. Matthias Kubisch 21.05.2007

PDFs der Publikationen (nur HU-intern)

Folien Intro und Grundlagen (nur HU-intern)

Seminarvorträge (nur HU-intern)