Crane.h

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#ifndef CRANE_INCLUDED
#define CRANE_INCLUDED

#include <odem.h>

#include "CraneRequestq.h"
#include "Bath.h"
#include "Storage.h"
#include "HStorage.h"
#include "Location.h"
#include "Cooling.h"
#include "Observer.h"

class Crane : public Discrete {

        double craneTimeTable[14][14];
        Waitq *craneWaitQueueInTransmission;

public:
        static CraneRequestq*   craneRequestQ;  // Registrierung von Krananforderungen
        
        static Waitq*   dispatcherQ;    // Synchronisation mit Dispatcher (Palette)                             
        static Waitq*   emptyFurnaceQ;  // Synchronisation mit freien Öfen
        static Waitq*   inBathQ;                // Synchronisation mit besetzten Öfen (AbschreckungsBeginn)
        static Waitq*   inAirQ;                 // Synchronisation mit besetzten Öfen (AbschreckungsBeginn)
        static Waitq*   outBathQ;               // Synchronisation mit Öfen (AbschreckungsEnde)
        static Waitq*   nextBathQ;              // Synchronisation mit Öfen (AbschreckungsFortsetzung)
        static Waitq*   outAirQ;                // Synchronisation mit Öfen (AbschreckungsEnde)
        static Waitq*   finalOutAirQ;
        static Waitq*   readyFurnaceQ;  // Synchronisation mit wartenden fertigen Öfen 
        
        Storage                         *transfer;
        PlaceConfiguration      *placeConfiguration;
        Place                           *parkingPlace,
                                                *bathPlace;
        Observer                        *observer;

        Res                             *occu;                  // Kranauslastung
        /*
        Histo                   *blockedReady,
                                        *blockedCool,
                                        *blockedBath,
                                        *blockedHot,
                                        *blockedEmpty,
                                        *blockedPalette;
        */

        Location                *loc;

        void moveTo(PositionType pt, int no);
        void newPos(PositionType pt, int no, Direction d);
                
        virtual int main();

        Crane ( char *n, 
                
                        Storage *st, PlaceConfiguration *pC, 
                        Res *occ, 
                        /*Histo *bR, Histo *bC, Histo *bB, Histo *bH, Histo *bE, Histo *bP, */
                        Location* lo, Observer *ob, Waitq *craneWaitQueueInTransmission_);

        static bool PALETTEorFILLEDorEMPTYorHOTorCOOLorNEXTBATHorREADY();
        static bool PALETTEorFILLEDorHOTorCOOLorNEXTBATHorREADY();
        static bool EMPTYorHOTorCOOLorNEXTBATHorREADY();
        static bool HOTorCOOLorNEXTBATHorREADY();
};

#endif

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