Protokoll Projektgruppentreffen 19.7.2001

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Tagesordnung:

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0. Anmerkungen zum alten Protokoll + Protokollant bestimmen

1. Tobias Thiel: Erste Schritte zur Verbesserung der .h-File-Struktur

2. Stephan Luetzkendorf: Motorsimulation

3. Noch einmal zum Test: Grobtest im Physik-Einsatzfeld?

   (Uebergabe einer ausgetesteten neuen Version an die Physik)

4. Sonstiges: weitere Termine in der 'Sommerpause'







0. Anmerkungen zum alten Protokoll + Protokollant bestimmen



   - keine Anmerkungen zum alten Protokoll

   - Protokollant: J. Hanisch





1. Tobias Thiel: Erste Schritte zur Verbesserung der .h-File-Struktur



   - Vortrag (dvi Folien)

   - 37 Headerfiles untersucht, davon 25 ohne weitere #include's

   - Hierarchie der Restlichen dargestellt (einfach, sogar zweifach)

   - Loesung: Vorziehen der #include Anweisungen in die cpp-Dateien

   - Vorteile: flache Hierarchie, Vorarbeit fuer weitere Analyse

   - Problem: Reihenfolge der #include's ist jetzt wichtig !

   - 4 nicht benoetigte Dateien gefunden





2. Stephan Luetzkendorf: Motorsimulation



   - Vortrag (Powerpoint Folien)

     - Wozu Simulation ?

       -> Test des Motorinterfaces, sowie hardwarenahe Steuerung moeglich

     - Was wird simuliert ?

       -> Ort-/Zeitverhalten und E/A-Kommunikation

     - neue Komponente "msim.dll" wird bei Gebrauch dynamisch geladen

     - 3 Moeglichkeiten zur Benutzung: (Festlegung in hardware.ini)

       + no_simulation   = keine Simulation, kein dyn. Laden, Motoren wie bisher

       + test_simulation = HW und Simulation gleichzeitig

       + simulation_only = reine Simulation ohne HW

     - ca. 5600 LOC

     - Test im Vergleich mit realen Motoren zeigt nur geringe Abweichungen !

     - Simulation fuer C-812ISA und C-832 Antriebe

     - keine Simulation fuer C-812GPIB, da keine Doku und nicht benutzt

     - alle Komponenten bzw. Prozesse, die Motoren benutzen, koennen somit

       getestet werden !

   

   - Demonstration der Simulation im XCTL-Programm



   - Diskussion:

     - J. Klier: (Wunsch) im MSIM-Status Fenster Namen der Motoren anzeigen

     - J. Hanisch: (Frage) Beschleunigungskurve auch testen ?

     - K. Bothe: (Antwort) Ja, aber nicht automatisiert

     - K. Schuetzler: (Idee) Jeder reproduzierbare Fehler koennte in einem

                      Testfall dokumentiert werden (nach Vorbild d. Buchs "Refactoring")

                      -> Aufwand jedoch sehr hoch !





3. Noch einmal zum Test: Grobtest im Physik-Einsatzfeld?

   (Uebergabe einer ausgetesteten neuen Version an die Physik)



   - U. Sacklowski:

     - jeder soll vor Ort seine Komponente testen

     - zusammen mit Prof. Koehler sorgfaeltige Uebergabe mit Vorfuehrung der

       Veraenderungen bzw. Neuerungen (evt. Protokoll dazu)

     - beispielhaftes Vorbild: D. Hepp und S. Freund mit "Automatischer Justage"

   



4. Sonstiges: weitere Termine in der 'Sommerpause'



   - in 'Sommerpause' Kommunikation ueber email

   - Ansprechpartner weiterhin U. Sacklowski und K. Schuetzler

   - Vorhaben: Restrukturierung des Web-Repository

   - J. Klier: (Frage) Wie ist Stand der 32-Bit Konvertierung ?

   - K. Schuetzler: (Antwort) Noch keine Neuigkeiten von Dragan Bojic

   - B. Buss: Sperren des CVS frueher ankuendigen !



   - naechstes Projektgruppentreffen im September

   - Datum wird noch festgelegt