1. Allgemeine Software-Struktur

Abgrenzung der Quellen
 

Files, die für die Motorsteuerung relevant sind

LOC	Dateiname	Funktion
3367	motors.cpp	TMotor und seine Unterklassen,sowie TMList und die Dialogklassen TCalibrate, TOptimizeDC_812, TOptimizeDC_832, TMotorParam und TPosControl
492	m_layer.cpp	C-Interface fuer die Ansteuerung der Motoren, welches im Moment an die Dialoge gebunden ist
480	rc_def.h	Resourcen Definitionen
208	comhead.h	typedefs, wird auch von Counters benutzt ->nur ein paar Sachen, die fuer die Motoren sind
171	m_motcom.h	TMotor, TMList Klassen-Deklarationen
303	m_mothw.h	Deklaration der Unterklassen von TMotor, sowie der Dialoge TCalibrate, TOptimizeDC_812, TOptimizeDC_832, TMotorParam und TPosControl
103	m_layer.h	Deklarationen fuer das C-Interface, womit die Motoren angesteuert werden
92	ieee.h	Funktionsdeklarationen fuer die C und C++ IEEE-488 Interface Routinen -> Fkt. aus importierter Dll "win488.dll"
56	C_8x2.inc	Kommandosatz fuer C-832 Controller

5272	Zeilen Quelltext

Es existiert noch eine Datei gpib.cpp, die aber keine Funktionalität im Programm hat, sondern als Testprogramm für das IEEE488-Interface gedacht war.

Kommentierung der Quellen

• sehr sporadisch
• in wichtigen Funktionen (z.B. ExecuteCommand, Drive628) unzureichend
• teilweise sinnlose Kommentare (z.B. für Aufrufe der Funktion Delay)

Interface der motors.dll (zur Zeit)

Die Datei m_layer.h enthält die Deklarationen für das c-Call-Interface zum Zugriff auf die Methoden der Motorklassen, d.h. im Moment ist dieses C-Call-Interface die Schnittstelle von der Bibliothek Motors.dll zum Rest des Programms. Der Autor ist davon ausgegangen, daß damit Anwender, die nicht die Sprache C++ kennen, mit Hilfe von C und dieser Library selbst Programme schreiben können.

2 Klassen von Funktionen:

• mlXXXXXX - Zugriff auf Motorfunktionen unter Angabe der MotorID für bestimmte Achsen
• mXXXXXX  - Zugriff auf Motorfunktionen des aktuell ausgewählten Motors (activeDrive)

Klassen (Aufgaben, Beziehungen)
 

Klassendiagramm der Motorsteuerung:

Die Motoren sind durch die Klasse TMotor repräsentiert. Die Klasse TMotor ist eine polymorphe Klasse, d.h. verschiedene Funktionen werden zur Laufzeit durch entsprechend der Hardware angepasste Funktionen ersetzt.

Desweiteren gibt es eine Klasse TMList die der Verwaltung der Motoren dient. Diese Motor-Liste enthält alle dem System bekannten Motoren. Weiterhin enthält die Bibliothek folgende Dialoge :

• Dialoge zum Optimieren der verschiedenen Antriebe
• Dialog für Referenzpunktläufe
• Dialog zum Einstellen allgemeiner Parameter
• Dialog zum Verfahren der Motoren nach der Position

Bewertung der Qualität:

Ungünstig im jetzigen Stadium, da die C-Schnittstelle im Quelltext für Unordnung und unnötiges Aufstocken der Komplexität sorgt.
Desweiteren ist zu bemängeln die nicht ausreichende Kommentierung sowie die Struktur des Quelltextes. Besser wäre es, jede
Klasse für sich in einem Quelltextfile abzuspeichern.
 

Restrukturierungsplanung

• kein C-Call-Interface, sondern Klassenschnittstellen (Interfaceklasse zur GUI, Interfaceklasse zur Hardwareebene)
• Abtrennung von Dialogelementen (TMList::SetParametersDlg, TOptimizeDC_812, TCalibrate etc.)
• klare Abtrennung der Hardwarefunktionen (mit Hinsicht auf Portabilität)
• Verlagerung von hoeheren Funktionen ins "Hauptprogramm" (Autom. Justage, Referenzpunktlauf, etc.)

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