@INPROCEEDINGS{dlr76381,
 author = {Mathias Haberjahn and Ralf Reulke},
 title = {Fahrzeugumfelderfassung \"uber eine kombinierte Multi-Level Datenfusion konkurrierender Sensoren},
 booktitle = {5. VDI-Tagung Optische Technologien in der Fahrzeugtechnik},
 year = {2012},
 series = {VDI-Bericht},
 month = {April},
 publisher = {VDI-Verlag},
 abstract = {Ein Sensorsystem, bestehend aus einem Laserscanner und einem Stereokamera-System, wird zur Fahrzeugumfelderfassung eingesetzt. Die heterogenen Sensorinformationen werden auf unterschiedlichen Verarbeitungsebenen ?ber ein neuartiges Multilevel-Multisensor Fusions-Framework parallel fusioniert. ?ber eine Top-Down-Zusammenf?hrung der Fusions-Ergebnisse k?nnen die Vorteile der einzelnen Ebenen kombiniert und die Nachteile kompensiert werden. Im Folgenden werden das Framework und die einzelnen Verfahren zur Datenfusion vorgestellt. Die vorgestellten Verfahren werden abschlie?end anhand realer Messdaten validiert.},
 keywords ={},
 url = {http://elib.dlr.de/76381/}
}