@MISC{dlr68065,
 author = {Mathias Haberjahn},
 title = {Low-Level-Fusion eines Laserscanner- und Stereokamera-Systems in der Fahrzeugumfelderfassung},
 year = {2010},
 abstract = {Ein Sensorsystem, bestehend aus einem 4-Ebenen- Laserscanner und einer Stereokamera, dient zur Erfassung des Fahrzeugumfeldes. Ziel ist es, Gefahrenpotentiale, zum Beispiel in Form weiterer Verkehrsteilnehmer, fr?hzeitig vorherzusehen. Im Folgenden wird ein neuartiger Ansatz zur konkurrierenden Fusion der Sensordaten auf der Punktebene vorgestellt. Innerhalb des Segmentierungsprozesses werden die Punktinformationen unter Einbeziehung der Punktgenauigkeiten und dem Segmentierungsverhalten der Sensoren fusioniert. Anschlie?end werden aus den so gewonnenen Segmenten Objektinformationen abgeleitet und der Bewegungsverlauf verfolgt. Der Genauigkeitsgewinn durch die Datenfusion im Vergleich zu den einzelnen Sensoren wird mit Hilfe einer GPS-basierten Referenzmessung dargestellt.},
 booktitle = {13. Anwendungsbezogener Workshop zur Erfassung, Modellierung, Verarbeitung und Auswertung von 3D-Daten},
 editor = {Lothar Paul and Gerd Stanke},
 keywords ={},
 url = {http://elib.dlr.de/68065/},
 volume = {13}
}