Humboldt-Universität zu Berlin, Institut für Informatik
Dozent: M. Ritzschke
Inhalt des Praktikums
Hinweis: Die Versuche 1 und 2 können gemeinsam durchgeführt werden (Auffrischung zu TI1).
- Kombinatorische Steuerungen (Praktikumsanleitung Versuch 1)
Entwurf und Aufbau kombinatorischer Schaltungen, Auswahlsteuerung 2 aus 4 und Prüfbit-Generierung für BCD-Code
- Sequentielle Steuerung (Praktikumsanleitung Versuch 2)
Entwurf und Aufbau einer Störungsmeldung z.B. für einen Leitstand
- Grundverhalten eines Regelkreises (Praktikumsanleitung Versuch 3, Messwerte der Strecke)
(Simulationsprogramm)
- Steuerung eines komplexen Fabrikmodells (SPS-Programm) (Praktikumsanleitung Versuch 4, Anlagen Versuch 4)
Sensorik, Aktorik, Konfigurierung der Steuerung, Mehrprozessorsystem, Koordinationssteuerung
- Navigation autonomer mobiler Roboter am Beispiel eines Khepera-Roboters (Praktikumsanleitung Versuch 5,
KSimorProjekt.zip - Khepera-Simulationstool)
(siehe auch: Lehmann, F.; Ritzschke, M. and B. Meffert: ExmoR: A Testing Tool for Control Algorithms on Mobile Robots.
1st International Khepera Workshop, Paderborn, Dezember 1999.)
Paper (pdf)
Organisation
- Ort: RUD25, R 3.105
- Termine: Nach Vereinbarung, jeweils 2 Zeitstunden pro Praktikum
- Einschreibliste: Wählen Sie sich aus der Einschreibliste einen freien Termin und
teilen Sie mir diesen und die Versuchsnummer per email mit. Die Einschreibung erfolgt in der Reihenfolge der eintreffenden mails.
- Vorbereitung: Für eine effektive Versuchsdurchführung ist eine
Vorbereitung auf den Versuch notwendig. Dazu finden Sie Aufgaben in den Praktikumsanleitungen (siehe oben). Die Lösungen sind in
schriftlicher Form zum Praktikum mit zu bringen und wesentlicher Bestandteil des Protokolls.
- Durchführung: Jeweils 2 Studenten bilden eine Praktikumsgruppe und
führen in der Regel alle Versuche nach einem Durchlaufplan gemeinsam durch.
Individueller Tausch ist möglich. Während der Versuchdurchführung ist ein Protokoll anzufertigen und - zusammen mit den Lösungen der Vorbereitungsaufgaben - nach erfolgreicher Praktikumsdurchführung beim Betreuer abzugeben.
- Abschluss: Jede erfolgreiche Versuchsdurchführung wird mit 1 Punkt (über goya) testiert.
- Betreuer: M. Ritzschke
Letzte Änderung 2.3.2009
Inhaltliche Fragen/Korrekturen bitte an: Ritzschke
