Humboldt-Universität zu Berlin, Institut für Informatik

Halbkurs: Prozessinformatik

Dozent: M. Ritzschke

Termine:

Beginn des Halbkurses: 20.4.2009 11:15 Uhr (Doppelvorlesung)

Zuordnung:

Hauptstudium, Technische Informatik, Angewandte Informatik (für Praktische Informatik anrechenbar), HK 4 SWS für D,L

Inhalt

• Darstellung und Modellierung technischer Prozesse (System, Prozess, Prozessklassen, Modellierung, Information im technischen Prozess)
• Ausgewälte Grundlagen (Funktionen und Eigenschaften der Systemkomponenten Aufnehmer, Anpasser, Aktorik; Einführung in die Steuerungs- und Regelungstheorie; Parameter von Regelkreisen, Stelleinrichtungen etc.)
• Prozessanalyse, Regelkreisentwurf und Regelkreissimulation mit WinFACT (Windows Fuzzy and Control Tools)
• Informationelle Prozesssteuerung (Steuerungssysteme, Speicherprogrammierbare Steuerungen (=SPS), Echtzeitbetrieb)
• Steuerung autonomer Systeme am Beispiel mobiler Roboter (Navigation eines Khepera-Roboters mit Entscheidungstabellen-Regler oder Fuzzy-Regler, siehe auch aktuelle Version Khepera III )
• Echtzeitsteuerung komplexer Systeme am Beispiel eines Fabrikmodells (Konfigurierung einer SPS Simatic S5, Programmierung mit STEP 5, Struktur von Anwendungsprogrammen, Programmbeispiele)

Zur Vorlesung können Sie auch eine detaillierte Gliederung einsehen.

Die Übungen dienen zur Vertiefung des Vorlesungsstoffes. Darüber hinaus werden zur Vorbereitung der Praktika spezielle Übungen angeboten, in denen Fragen geklärt werden können.

Praktikum:

Im begleitenden Praktikum werden Steuerungs- und Regelungsaufgaben gelöst.

Voraussetzungen

Informatik-Grundkurse, insbesondere Technische Informatik (TI1)

Anmerkung

Es ist möglich und wird empfohlen, diesen Halbkurs mit anderen Halbkursen der Technischen Informatik
zu 1 oder 2 kompletten Kursen (je 8 SWS) zu kombinieren.

Letzte Änderung 3.3.2009
Inhaltliche Fragen/Korrekturen bitte an: Ritzschke