Seminar Anwendungen der Signalverarbeitung und Mustererkennung

Themen im SS 2024:

1. Zynq mit Linux
   Vergleich von verschiedenen Linux-Varianten und deren Vor- und Nachteile.

2. Realisierung von asymmetrischem Multiprozessing auf Zynq-Architekturen.
   Es werden verschiedene Betriebssysteme parallel ausgeführt.

3. Zynq mit Linux für 3D-Bildverarbeitung
   Es soll eine Architektur auf einem Zynq entworfen werden, welche mit Linux arbeitet.
   An dem Zynq ist eine (oder mehrere) Tiefenbildkamera angeschlossen. Die Bildsignale
   sollen über HDMI angezeigt werden und im Zynq bzw. im Linux verarbeitet werden können.
   (Linux mit HDMI-Ausgabe wird bereitgestellt)

4. Kalibrierung einer Tiefenbildkamera
   Es sollen Verfahren recherchiert oder ein Verfahren entwickelt werden, welches
   eine 3D-Kamera kalibriert. Dabei sollen Verzerrungen durch die Optik und
   Herstellungstoleranzen korrigiert werden.

5. Es soll ein FPGA/Zynq-Board um eine Ethercatschnittstelle erweitert werden.
   Diese Schnittstelle ist als externes Modul vorhanden und muss an
   den FPGA angeschlossen werden. Weiterhin muss eine logische Schnittstelle
   bereitgestellt werden, um Daten über Ethercat zu senden/empfangen.

6. Aufbau, Funktion, Anwendung, Latenzen von Ethercat-Netzwerken

7. Aufbau, Funktion, Anwendung, Latenzen von Powerlink-Netzwerken

8. Thema rundum Microsoft Kinect v2 oder Kinect Azure (die neueste)
   z.B. Erkennung von Gefahrensituationen, schnelle Bewegungen in Richtung Kamera,
   vorstellbar als optische "Airbag"-Auslösung.

9. Pynq (Python auf einem Zynq-FPGA):
   Visualisierung von Bildsignalen aus einer seriellen Schnittstelle unter Jupyter

10. Pynq (Python auf einem Zynq-FPGA):
    Programmierung eines Co-Prozessors (hier: Microblace) für eine gleichzeitige
    Arbeit zum Hauptprozessor (hier: Dual-Core ARM)

Termine:

Hinweise für den Vortrag:

• Hinweise für eine guten Vortrag
• Melden Sie sich persönlich eine Woche(n) vor Ihrem Termin mit Ihren vorbereiteten Folien unaufgefordert bei Ihrem Betreuer.
• Bereiten Sie übersichtlich gestaltete Folien vor. Die erste Folie enthält das Thema, die 2. Folie eine Gliederung Ihres Vortrags.
• Vergessen Sie nicht die Seitenzahlen auf den Folien. Das passiert nicht, wenn Sie LAT_EX verwenden:
  • Schablone für Anfänger, eher schlicht: ZIP
  • Schablone für Fortgeschrittene: ZIP
  • LATEX-Compiler (remote): PHP
  • Voß, H.: Präsentationen mit LATEX. Berlin: Lehmanns Media 2009, 15 €
  • Zeichenumwandlung für kyrillische Buchstaben (кириллица): PHP
• Nutzen Sie in Diagrammen leuchtende Farben, andere Farben kann ein Beamer nicht gut darstellen. Das passiert nicht, wenn Sie die 16 VGA-Farben verwenden.
• Klänge können Sie über Lautsprecher Ihren Zuhörern darbieten.
• Für jede weitere Folie ist eine Redezeit von ca. 2 bis 3 Minuten einzuplanen. Als Redezeit sind höchstens 20 Minuten vorgesehen. Für eine benotete Verteidigung (Diplomarbeit nach §19 PO 2003, Masterarbeit nach §7 PO 2009, Bachelorarbeit nach §7 PO 2009) darf der Vortrag 30 Minuten nicht überschreiten.
• Stellen Sie sich zu Beginn des Vortrags kurz vor. Überlassen Sie die Leitung des Seminars dem Veranstalter.
• Schwerpunkte Ihres Vortrags:
  • Thema und Gliederung
  • Aufgabenstellung / Motivation
  • Stand der Technik (kurz)
  • Weg zur Lösung
  • Darstellen (eines Teils) der Ergebnisse, dabei den eigenen Anteil hervorheben
  • Zusammenfassung, weiteres Vorgehen, ggf. Ausblick
• Ihr Vortrag und die anschließende Diskussion werden durch das Publikum bewertet.

Kriterien für die Bewertung von Vortrag und Diskussion:

• Gliederung
• Verhältnis von Grundlagen und Fachspezifik
• Argumentationsaufbau
• Zeiteinteilung

• Rhetorik, Verständlichkeit der Sprache
• Sprechtempo
• Gestik, Mimik, Blickkontakt, Körpersprache
• Lesbarkeit und Übersichtlichkeit der Folien
• „Unterhaltungswert“ des Vortrags

• Gegenwärtiger Stand
• Einordnung des Themas
• Verständlichkeit des Inhalts
• Wahl von Beispielen

• fachliche Qualität der Antworten
• Verständlichkeit der Antworten