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CERO - CE RObots Community
CERO steht für CE RObots Community und ist der Name eines Forschungsprojektes
des Lehrstuhls Rechnerorganisation und
Kommunikation.
Es geht darum, preisgünstige Robotik-Hardware (LEGO Mindstorm) und
eingebettete Computerboards auf Basis von Windows CE so miteinander zu
kombinieren, dass flexible Roboter zu Studien- und Forschungszwecken
gebaut werden können.
CERO-Seminar SS 2005
Inhalt des Seminars ist die
Erarbeitung von theoretischen und praktischen Hintergründen
für dieses
Projekt, wobei die Schwerpunkte auf Protokollen, Kommunikation,
Standortbestimmung, Kooperation und technischen Problemen der Umsetzung
liegen.
- Zeit und Ort: Fr 11-13 Uhr, RUD 26, 1'303
- Betreuer: M. Malek, P. Ibach, J. Richling, V. Stantchev
zu den Themen.
Anforderungen
- Bearbeitung eines Themas
- je nach Komplexität alleine oder in Gruppen von bis zu
drei Studenten
- Erstellen einer Wiki-Projektseite
- Status der Arbeit
- recherchierte Links
- Seminarvortrag von 30 min (1 Student) bis 90 min (3er Gruppe)
- Abgabe einer Seminararbeit, ca. 10-20 Seiten (als
Layoutempfehlung siehe Vorgaben von Springer
.
Abgabe als PDF + Source - Word, OpenOffice oder LaTex).
Ablaut
- 15.4.: Vorstellung der Themen
Download der Folien.
- bis 21.4.: Als Gruppe von drei Studenten Mail mit drei favorisierten Themen (priorisiert von 1 bis 3) an richling@informatik.hu-berlin.de. Aufteilung des Themas innerhalb der Gruppe ist beliebig
- 22.4.: Gemeinsame Aufteilung der Themen nach Matrix der Wünsche
- 29.4.: Hintergründe zu den Themen
- 6.5.: Frei!
- Ab 13.5.: Studentenvorträge