| System |
MagicMap |
PlaceLab |
HORUS |
RADAR |
LEASE |
Ekahau |
Fraunhofer Navigator | WhereNet |
Aeroscout |
| Verfahren |
Hybrides Verfahren: 1) Signalstärke-Multilateration zu Access Points (und Peer-Knoten*) 2) Radio Map (weighted averaged k-nearest neighbor) 3) probabilistisches Graph-Mapping nach Maximum-Likelihood-Methode siehe MagicMap Verfahren |
Signalstärke-Triangulation zu Access Points |
Probabilistisches Verfahren mit Signalstärke-Radio-Map (Joint Clustering)
|
Signalstärke-Radio-Map (Averaged k-Nearest Neighbor) |
Dynamische Radio Map mit "Signal Emittern" und "Sniffern" | Signalstärke-Radio-Map |
Wahlmöglichkeit aus Basisalgorithmen: 1) Signalstärke-Radio-Map oder und Anwendungsalgorithmen: a) Kontinuierliche Ortung |
Time Differenz of Arrival (TDOA) Triangulation | Time Differenz of Arrival (TDOA) Triangulation |
| Frequenz/Protokoll |
2,4 GHz / IEEE 802.11 weitere in Arbeit (aktiv/passiv RFID, ZigBee, Bluetooth) |
2,4 GHz / IEEE 802.11 gleichzeitig auch Bluetooth und GSM |
2,4 GHz / IEEE 802.11 | 2,4 GHz / IEEE 802.11 | 2,4 GHz / IEEE 802.11 | 2,4 GHz / IEEE 802.11 | 2,4 GHz / IEEE 802.11 | 2,4 GHz / RTLS Air Interface Protocol nach INCITS
371.1 |
2,4 GHz / IEEE 802.11 |
| Vorausetzung |
beliebige Zusammenstellung von Referenzmessungen und/oder
Positionen der Signalquellen |
Positionenen der Signalquellen müssen bekannt sein |
Radio-Map der Örtlichkeit mit Referenzmessungen | Radio-Map der Örtlichkeit mit Referenzmessungen | Positionierung von "Sniffern" |
Radio-Map der Örtlichkeit mit Referenzmessungen |
Entweder Radio-Map der Örtlichkeit mit Referenzmessungen oder Umgebungsmodell mit Multilateration |
präzise Positionierung und Synchronisation der RTLS- Infrastruktur | präzise Positionierung und Synchronisation der "AeroScout Location Receiver" |
| Genauigkeit |
~10 m (nur Positionen der Signalquellen bekannt), ~5 m (nur Referenzmessungen, ca. 1 je Raum), ~1m (im Bereich zwischen den Signalquellen wenn Positionen von min. 3 Signalquellen bekannt und ausgiebig Referenzmessungen vorhanden) <1m (mit zusätzlichen Referenz-Tags und Peer-to-Peer Signalstärkemessung*) |
~10 m |
~ 2 m | ~ 3 m |
~
2 m
|
~1 m |
- in Gebäuden: 1-5m Durch Umgebungsmodell (Wände, Wege)
kann die
Genauigkeit erhöht werden |
~1 m |
~ 1 m |
| Vor-/Nachteile |
+ clientbasierte Ortung + sofort nutzbar ohne Kalibrierung + Privacy Controls + durch Referenzmessungen Steigerung der Genauigkeit bis 1 m erreichbar + voll Peer-to-Peer* + dynamisches Update der Signalstärkemap und der Signalquellen-Positionsmap* + Kooperation der Peer-Knoten unter Berücksichtigung der Hardwareabhängigkeit* + Manipulationsschutz durch Reputationssystem* + beliebig skalierbar (weltweit)* + automatische Transition zwischen beliebigen Karten* + Integration von RFID, Bluetooth, WLAN, GSM* - Systembelastung für Peers |
+ clientbasierte Ortung + sofort nutzbar ohne Kalibrierung + voll Peer-to-Peer + Privacy Controls + Intergration von GPS/WLAN/Bluetooth - nicht genau genug für viele Indoor-Anwendungen - kein dynamisches Update der Signalquellen-Positionsmap - hoher Netztraffic durch P2P |
+etwas bessere Clusterung der Radio Map Referenpunkte als bei
RADAR |
+ clientbasierte Ortung - nicht für Multi-User ausgelegt - erkennt keine Mehrdeutigkeiten - Einmessung der Örtlichkeiten |
+ berücksichtigt dynamische Änderungen der Radio Map - aufwändige und teure Positionierung von vielen Sniffern - nicht für Multi-User ausgelegt |
+ hohe Geanuigkeit + geringe Systemlast für Clients - Einmessung der Örtlichkeiten - Clientbasierte Ortung aber serverbasierte Auswertung - keine Kooperation und Berücksichtigung der Hardwareabhängigkeit - schlechte Skalierbarkeit, da Berechnung auf Server stattfindet |
+ clientbasierte Ortung |
+ hohe Genauigkeit + verminderte Interferenzproblematik durch TOA-Verfahren + konform zum RTLS Standard + Tags haben hohe Batterie-Lebenszeit (6 Jahre) - Infrastrukturbasierte Ortung - spezielle, kostenintensive Infrastruktur erforderlich - aufwendige Positionierung und Synchronisation der Infrastruktur |
wie WhereNet + neben Aeroscout Tags können ebenso Standard-IEEE 802.11 Geräte ohne zusätzliche Software geortet werden |
| Anbieter |
HU-Berlin/InterVal |
Intel/UC Berkeley siehe auch JavaWPS |
University of Maryland, siehe Ph.D.
Thesis |
Microsoft Research, siehe PDF |
PDF |
Ekahau
Inc. |
Faunhofer IIS | WhereNet
Inc. |
Aeroscout |
| Programmiersprache |
Java, Perl |
Java, Perl |
k.A. | k.A. | k.A. | Java |
Java | k.A. | k.A. |
| Betriebssystem |
Windows, Linux, CE |
Windows, Linux, CE, MacOS |
k.A. |
k.A. | k.A. | Windows, Linux, CE | Windows, CE | k.A. | k.A. |
| Lizenz |
Open Source (GPL) |
Open Source (GPL) | Forschungssystem, nicht extern verfügbar |
Forschungssystem, nicht extern verfügbar | Forschungssystem, nicht extern verfügbar | kommerziell |
Kommerziell. Für Tests werden Evaluation-Kits angeboten. | kommerziell |
kommerziell |